Wenn man sich mal dran gewöhnt hat ist das überhaupt kein Problem. Unsere Füße sind dafür gemacht um benutzt zu werden. Sehr viele Kampfsportler trainieren ausschließlich barfuß (TKD, Karate, Kick- oder Thaiboxen; high impact ohne Ende), teils seit vielen hundert Jahren. Oftmals nicht eben auf tollem Aerobicraum-Schwingboden, sondern einfach so. Selbst im Laufbereich macht Nike mit Nike free (mit Schuhen, aber doch "wie barfuß") Furore. Viele Leichtathleten arbeiten einmal die Woche barfuß auf dem Rasen (und das ist eine wesentlich größere Belastung als hüpfen auf der Stelle!). Wirklich, die Füße müssen sich nur langsam dran gewöhnen - oder besser gesagt: Langsam zu ihrem natürlichen Gebrauch zurückgebracht werden.
Viele, ganz viele Probleme orthopädischer Art resultieren aus unseren x-tausend-mal-high-tech abgefederten Schuhen... einfach mal barfuß arbeiten, das bringt wirklich was

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(Wir haben im Taebo mehrere Leute, die bewußt barfuß arbeiten. Ich manchmal auch. Instructor findet das gut (ist Ausbilder und Presenter). Beim IFAA-Taebo kannst Du fast immer Leute auf der Bühne barfuß vorturnen sehen.)