Also wenn du ein gutes Körpergefühl hast, kannst du dich einfach durch dynamisches Dehnen aufwärmen und anschließend statisch dehnen. Wieso Verletzungsgefahr

man darf halt nicht drauflosholzen.
Also, ganz simpel: Schwinge jeweils ein Bein nach vorn hoch. Ganz sanft und entspannt, Schmerz und Ehrgeiz sind strikt verboten ! Wenn du anfangs nur in Kniehöhe kommst - kein Problem. Mach das abwechselnd pro Seite je 10x, insgesamt 2 - 4x. Wenn es geht, täglich. (Übrigens: mit dem Rücken nicht wippen, da stimme ich meinem Vorredner zu)
Ich dehne mich zuhause meist auch entweder kalt oder dynamisch, extra aufwärmen tue ich mich nur, falls ich mich mal extrem kalt und steif fühle.
Wichtig beim Dehnen ist es, beharrlich zu sein, aber auf keinen Fall etwas zu forcieren - man braucht wirklich nur Geduld.