Wenn ich richtig verstehe, möchte der TO (männlich) auch selbst ran - und dann kann es schon laut werden.
Allerdings ja, Concept 2 ist definitiv das Beste, u.a. was den Bewegungsablauf angeht. Wenn es die Nachbarn und das Baby nicht stört, würde ich mich definitiv dafür entscheiden (wobei das Baby wahrscheinlich jedes Rudergerät stören wird).
Man kann das Babyphone neben sich auf den Boden legen (gehe mal davon aus, dass da auch was leuchtet oder vibriert) - so verpasst man nichts. Übrigens hört man sogar das Piepsen der Pulsuhr, also sooo laut ist es bei einer rudernder Person doch nicht.
Wie schon andere geschrieben haben, widme auch ich meine Aufmerksamkeit ganz dem Display zu

Wenn es etwas spannendes zu schauen gibt, geht die Frequenz runter und Musik über Kopfhörer vertrage ich nur, wenn es einigermaßen gleichmäßig geht, also keine Intervalle oder so.