ich gehe auch aus dem stand in chakrasana. dabei heben meine fersen ebenfalls leicht ab und die knie gehen nach vorn. um dich langsam runterzulassen, brauchst du gute muskulatur im rücken, gesäß und oberschenkeln.
wichtig ist auch die schulteröffnung, also immer schön schultern dehnen! das kannst du anhand der stellung selbst sehen: deine arme sollten senkrecht stehen und dabei gestreckt sein.
es ist nicht notwendig, daß du im rad selbst die füße mit den händen berühren kannst, das kann ich auch nicht.
auch sollte deine rückenöffnung relativ gut sein, also mindestens so wie bei mir auf dem bild, andernfalls könnte es gefährlich werden.
du kannst auch den diamant üben, also auf den knien nach hinten runter gehen. dabei kannst du dann deinen kopf auf die fußsohlen legen.