Diese ist eine sehr gute und umfangreiche Seite über Yoga-Übungen:
http://www.yoga-vidya.de/de/asana/index.html
Unter den englischsprachigen Seiten gibt es zwei, die Yoga-Übungen für Anfänger und fortgeschrittene Anfänger anhand von Schritt-für-Schritt-Anleitungen erklären:
http://www.yogabasics.com/asana/
und
http://www.santosha.com/asanas/
Bei letzterem Link siehst Du anhand der Schwierigkeitsstufen, ob die Übung für Anfänger geeignet ist.
Da Asanas aber nicht nur aus Dehnen und Strecken bestehen, sondern die richtige Atmung essentiell ist, wäre ein Kurs im wahren Leben oder auf DVD aber für den Einstieg sinnvoller. Mir hat es jedenfalls ein recht gutes Gefühl dafür vermittelt, auf was man bei der Ausführung besonders achten muss und vor allem wann!
Bei Video-Kursen gefallen mir die von "Yoga Zone" am besten. Diese setzen aber Englischkenntnisse voraus.